Parametrizácia namiesto programovania , kompletné riešenie pre roboty Delta

2025-11-21

Roboty Delta sú ideálnou voľbou pre rýchle a presné úlohy Pick and Place (uchopiť a umiestniť). Dôvodom je paralelné usporiadanie pohonov a ľahká konštrukcia pohyblivých komponentov, ktoré umožňujú mimoriadne vysoké zrýchlenia a rýchlosti. Spoločnosť Murrelektronik vyvinula sofistikované riešenie pripravené na použitie, takže používatelia robotov Delta môžu dosiahnuť rekordné rýchlosti aj počas inštalácie a uvádzania do prevádzky a využívať mnohé ďalšie výhody.

Požiadavky na moderné výrobné systémy v oblasti Pick and Place sú čoraz komplexnejšie. Zvyšujúce sa rýchlosti cyklu, meniace sa formáty výrobkov a potreba maximálnej presnosti si vyžadujú inovatívne riešenia. Tradičné manipulačné systémy čoraz viac narážajú na svoje limity, najmä pokiaľ ide o flexibilnú integráciu do existujúcich výrobných liniek. Hlavné výzvy spočívajú v presnej synchronizácii pohybových sekvencií, spoľahlivom rozpoznávaní dielov a efektívnom využívaní energie. 

Veľa výziev, jedno riešenie: roboty Delta 
Roboty Delta sa etablovali ako hráči, ktorí menia pravidlá hry v oblasti Pick & Place, pretože ich kinematická štruktúra poskytuje rozhodujúce výhody: paralelné usporiadanie pohonov a ľahká konštrukcia pohyblivých komponentov umožňujú výnimočne vysoké zrýchlenia a rýchlosti. Roboty Delta nepresviedčajú len svojou rýchlosťou, ale predovšetkým schopnosťou vykonávať zložité pohybové vzorce s maximálnou presnosťou. Integrácia systémov videnia tiež umožňuje dynamické prispôsobenie sa rôznym polohám a orientáciám výrobkov.Spoločnosť Murrelektronik, priekopník v oblasti decentrálnej elektrickej automatizačnej technológie, vyvinula sofistikované riešenie pripravené na použitie špeciálne pre roboty Delta.

Ideálny základ
S platformou Vario-X spoločnosť Murrelektronik otvára nové možnosti v oblasti elektrickej automatizačnej techniky: vďaka dôslednej decentralizácii spoločnosť presúva inteligenciu riadenia priamo na prevádzkovú úroveň, čím sa zložité konštrukcie skriňových rozvádzačov stávajú zbytočnými.Osobitnou výhodou je, že riadiaca jednotka Vario-X preberá nielen všetky funkcie stroja ako hlavná riadiaca jednotka, ale zároveň umožňuje paralelné ovládanie viacerých robotov Delta. To znamená, že zákazníci už nepotrebujú samostatné riadiace jednotky robotov.Myšlienka dôslednej decentralizácie však ide oveľa ďalej: všetky komponenty automatizácie sú umiestnené priamo v teréne. Tým sa výrazne redukuje náročnosť inštalácie a značne zvyšuje účinnosť systému. Vysoko integrované moduly Vario-X spájajú všetky potrebné automatizačné funkcie do kompaktných jednotiek s krytím IP67.  
Moduly sú prepojené prostredníctvom koncepcie inteligentného pripojenia, ktorá spája prenos energie a dát do jedného systému. Táto technológia podporuje rôzne komunikačné protokoly a umožňuje flexibilný návrh topológie. Automatické rozpoznanie pripojených komponentov zjednodušuje inštaláciu a výrazne znižuje náchylnosť na chyby počas integrácie systému. Namerané dáta dokazujú skrátenie času inštalácie až o 75 percent pri súčasnom zvýšení dostupnosti systému.

Nové myslenie v programovaní
Softvérové moduly vyvinuté spoločnosťou Murrelektronik v rámci platformy Vario-X umožňujú nové, jednoduché spôsoby programovania aplikácií robotov Delta: vopred definované moduly zahŕňajú komplexné algoritmy na riadenie pohybu, synchronizáciu a optimalizáciu procesu do opakovane použiteľných modulov. Sú hierarchicky usporiadané a možno ich navzájom flexibilne kombinovať. To znamená, že aj používatelia bez hlbších znalostí programovania ich môžu rýchlo prispôsobiť rôznym výrobným scenárom. Najnižšia úroveň obsahuje základné funkcie pre jednotlivé pohybové sekvencie, zatiaľ čo vyššie úrovne mapujú komplexné sekvencie procesov a synchronizačné úlohy. Mimoriadne inovatívna je integrácia algoritmov strojového učenia do špeciálnych softvérových modulov. Tie umožňujú priebežnú optimalizáciu pohybových sekvencií na základe údajov v reálnom čase.Parametre, ako sú profily zrýchlenia a synchronizačné body, sa automaticky prispôsobujú meniacim sa výrobným podmienkam. Implementované algoritmy pritom zohľadňujú nielen účinnosť pohybov, ale aj spotrebu energie a mechanické zaťaženie systému.Softvérové moduly implementujú navyše jednotný systém riadenia chýb. Každý modul monitoruje svoj stav vykonávania a v prípade odchýlok môže spustiť definované reakcie. 
 

Realita sa stretáva s virtualitou
Vďaka digitálnemu dvojčaťu nastala nová éra vo vývoji a optimalizácii robotických systémov Delta. Celá sekvencia programu uvedenia do prevádzky sa dá digitálne naprogramovať a vopred otestovať v kancelárii pomocou CAD modelov. Programátor musí byť na mieste len na posledné úpravy, čo šetrí čas a peniaze. Presná virtuálna reprezentácia systému pritom zahŕňa všetky relevantné aspekty – od mechanických a elektrických systémov až po riadiaci softvér – a vytvára kontinuálne prepojenie medzi fyzickým a digitálnym svetom. Po vytvorení sa digitálne dvojča môže rozširovať a používať počas celého životného cyklu stroja alebo systému – napríklad na školenie používateľov, diaľkové servisné operácie alebo aplikácie na monitorovanie stavu.
Implementácia digitálneho dvojčaťa sa začína už vo fáze plánovania. Pohybové sekvencie možno virtuálne overiť a optimalizovať ešte pred inštaláciou prvého fyzického komponentu. Integrácia fyzikálnych simulačných modelov umožňuje pritom presnú predikciu správania systému v reálnych podmienkach. Kontroly kolízií, optimalizácie času cyklu a analýzy energetickej účinnosti sa môžu vykonávať súbežne s vývojom. Dokonca aj kabeláž sa dá vopred presne naplánovať a objednať na centimeter presne.
Spoločnosť Murrelektronik ponúka ďalšie rozhodujúce výhody vďaka obojsmernému prepojeniu medzi reálnym systémom a digitálnym dvojčaťom počas bežnej prevádzky. Tým sa synchronizujú hodnoty snímačov a údaje o procese v reálnom čase – a odchýlky sú okamžite rozpoznateľné. Implementované algoritmy analýzy priebežne porovnávajú skutočné správanie s očakávaným správaním a dokážu včas identifikovať potenciálne problémy. To umožňuje prediktívnu údržbu a nepretržitú optimalizáciu procesov.
Digitálne dvojča podporuje aj vývoj a overovanie nových výrobných procesov. Zmeny sa môžu najprv virtuálne otestovať a optimalizovať, až potom sa prenesú do reálneho systému. Integrovaná simulácia umožňuje pritom analyzovať extrémne situácie a prípady chýb, ktoré by nebolo možné testovať v reálnom systéme bez rizika.
Kombinácia presnej simulácie a získavania údajov v reálnom čase vytvára novú úroveň kvality optimalizácie systému. Algoritmy strojového učenia používajú zhromaždené údaje na neustále zlepšovanie simulačných modelov. To vedie k neustálemu zvyšovaniu presnosti predikcie a umožňuje stále presnejšiu optimalizáciu procesov. 
Otvorená architektúra digitálneho dvojčaťa umožňuje aj integráciu do nadradených systémov riadenia výroby, čím sa vytvára základ pre inteligentnú továreň budúcnosti. 

Skutočná Plug and Play (pripoj a používaj) automatizácia je pripravená na použitie 
Spoločnosť Murrelektronik ako technologický líder v oblasti decentrálnej elektrickej automatizačnej techniky týmto riešením robota Delta opäť dokazuje svoju inovatívnu silu a predstavuje kompletné riešenie ihneď pripravené na použitie, ktoré v plnom rozsahu spĺňa požiadavky moderných výrobných prostredí. Rozhodujúca výhoda spočíva v komplexnej koncepcii, ktorá zahŕňa všetky aspekty automatizácie od hardvéru a technológie pripojenia až po softvérovú integráciu. Výsledkom je výrazné skrátenie času uvedenia na trh.

Viac informácií na: https://www.murrelektronik.sk/sk/